오직 하나의 입구와 출구만이 있는 제어 구조를 사용해야 한다는 프로그래밍 설계 기법 프로그램을 복잡하게 하는 goto 문은 이용하지 않고 구조화된 순차, 선택, 반복 제어 구조만을 이용하여 프로그램을 설계 순차, 선택, 반복 구조
