Geometry(Get Angle aob)

세 점 a, o, b가 주어졌을 때, 내적을 이용하여 각 aob의 크기를 구할 수 있다.

• 

• double angle(Point a, Point o, Point b) {
      Vec oa = pointToVec(o, a), ob = pointToVec(o, b);
      return acos(dotProduct(oa, ob) / sqrt(norm_sq(oa) * norm_sq(ob)));
  }